在今日举办的2025全球开发者前锋大会“浦江AI生态论坛”上，上海人工智能实验室（上海AI实验室）发布通用具身智能仿线），并面向全球开发者敞开。

  在首个“城市级”大规模仿线的基础上，晋级后的GRUtopia2.0凭仗通用模块化结构、场景财物自动化生成、高效数据收集系统三大改造，进一步向通用化、多样化、易用化跨进。仅经过单一渠道、简略代码输入，就可以完结仿真环境中

  灵敏练习，提高数据收集功率，为研究者供给了“一站式”具身智能开发解决方案。近期，上海AI实验室完结初次“真假贯穿”技能系统全闭环验证，在“实在-模仿-实在”（Real-to-Sim-to-Real）途径下，加快打造可自主演进的具身智能进程。作为该系统“模仿”环节的中心，GRUtopia 2.0以高性能仿真，推进具身智能“在虚拟中走向实际”。渠道数据集、模型、东西链等将连续开源，与业界同伴一起促进技能进步与生态昌盛。

  针对实在场景练习数据匮乏的中心痛点，上海AI实验室在业界较早展开数字模仿渠道构建，于上一年7月发布的GRUtopia1.0，包括89种功用性场景、10万等级高质量可交互数据，以数据、东西链、评测三位一体赋能仿真练习。 本次全新晋级的GRUtopia2.0版别，具有大规模数据生产能力，数据收集方法完结了三大方面的改造，并可以多样化和易用性适配多类型机器人。

  新增通用模块化仿真结构，支撑包括导航、操作、运动操控在内的恣意具身使命，用户无需切换多渠道，“三行代码”即可界说恣意使命。简化开发流程场景财物自动化功用增强，集成百万级标准化物体财物，结合场景的自动化生成和随机化东西，完结杂乱场景“一键生成”。供给面向操作使命的多种低门槛遥操作东西，以及面向导航的批量化数据收集东西，遥操功率相较空间鼠标提高5倍，导航使命数据收集功率最高提高20倍。