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田桐×王兴兴

来源:上海在线体育直播    发布时间:2025-03-28 03:02:58

2025 蛇年春晚,宇树科技与新疆艺术学院合作的《秧 BOT》成为焦点。一群穿花棉袄的机器人欢快扭秧歌,尤其是可以像人类手臂一样,精准控制非常快速地旋转手绢并抛接,展现了机器人的高灵活度与精准度

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  2025 蛇年春晚,宇树科技与新疆艺术学院合作的《秧 BOT》成为焦点。一群穿花棉袄的机器人欢快扭秧歌,尤其是可以像人类手臂一样,精准控制非常快速地旋转手绢并抛接,展现了机器人的高灵活度与精准度

  其实,春晚舞台上的16台H1宇树机器人来自杭州宇树科技公司,这些机器人早已在北京世界机器人大会和英伟达GTC大会上亮相。

  宇树科技在机器人领域成绩斐然,机器狗产品全球出货量占比超60%,客户包括亚马逊、谷歌等科技巨头。据花旗全球洞察分析师预测,未来25年人形机器人市场规模将达7万亿美元。宇树科技在这一浪潮中扮演何种角色?

  宇树H1作为我们公司第一款人形机器人,是在2023年8月发售的,当时为了登上世界机器人大会,我们比较赶时间,仅用半年时间打造完成,设计就比较“简约风”。庆幸的是,我们2023年下半年就开始小批量量产发货,除了春晚、亚运会这种舞台表演,其实我们也向全球各地大学、研究机构和AI公司出货,稳定性也是很好的。

  我捕捉到一个亮点——量产。宇树科技在半年的时间,3个人全职,推出了工程样机H1。在技术层面,它有哪些亮眼的优势呢?

  就拿动力性能来说,它是硬件性能的重要指标,如果能通过极限测试,那就说明正常使用更没问题。大家可能想象不到,H1动力性能非常强,是首款能原地后空翻的电驱动人形机器人。

  其实它还刷新了很多纪录,目前最快速度3.3米每秒,我们还在努力提升,我个人预计2025年年底能达10米每秒,甚至超越人类跑步世界纪录,超越博尔特。

  2024年5月,宇树发布了新款G1人形机器人,首发价格9.9万人民币。G1身高约127厘米,体重约35公斤,小跑速度超2m/s,有23-43个关节,能够实现动态站起、舞棍等高难度动作。不过机器人头部中空,那它用于决策和控制的核心 “大脑” 位于何处?

  跟人不太一样,G1脑袋装的是3D激光雷达和深度相机,它的大脑位置不算大脑,就是一个传感器,它可以360度环境感知。我们做过拆解演示,它虽然是目前全球前沿的机器人,但结构不复杂。由关节电机、电路板控制器、摄像头、连杆传动构成,还有相机和控制器。材料主要是铝合金和高强度工程塑料,强度非常高。

  其实拆解后G1的结构并非特别复杂,那么研发制造这类人形机器人的难点究竟在哪里?

  这是个系统性工程。就像手机也就是电池、屏幕、和CPU。机器人也一样,单个零件易懂,但机器人要把每个零部件做好,优化最终性能,还要配合AI软件和各种小功能,工作量是非常大的。

  1月7日CES的2025展会上,英伟达创始人CEO黄仁勋,公布了英伟达在人形机器人领域开展合作的伙伴名单,再次提到宇树科技H1。对于宇树科技在国际机器人领域的定位,您怎么看?

  我们在这样的领域相对来说是非常领先的,但是我觉得机器人领域更多还是要靠大家一起努力,我们一个企业是不够的。机器人技术发展是循序渐进的过程,比如先从几百台销量起步,逐年增加,大家一起把这个行业做起来,这是更可能的一件事情。

  在机器人领域,数据与技术是关键资产。过往不少公司将核心技术密藏保护,而宇树却反其道而行之。在全球知名的人工智能社区HuggingFace上,公开了由G1机器人收集的五种操作数据集。这种突破性的开源举措,被业内人士称为 “掀桌子式创新”。您大力推动数据集开源也是基于行业共创的目的吗?

  是的,因为目前全球人形机器人的发展还是偏早期,做这些的核心是我希望在全球共同的努力下,大家一起推动机器人AI的技术进步。比如G1的版本就是在收集大家的反馈后在H1基础上的改进版。说实在的,我觉得跟顶尖实验室合作推动全球机器人进步,比单纯卖产品更开心,这个完全是对社会更有贡献的事。

  在特斯拉的“未来之家”蓝图里,Optimus应该会煮咖啡、叠衣服、陪孩子写作业。目前机器人能做到类似于洗衣做饭,端茶倒水这样复杂的任务吗?

  目前还不行。比如说倒立、空翻、跳跃、避障等,都是针对固定的任务做了专门的AI训练。当下包括我们公司实现了这些单一功能的AI。

  但因为全球机器人整体的AI还是不够先进,洗衣做饭,端茶倒水这种属于综合性、泛用型、不需要特别编程的AI,其实全球目前都还没做好,还需要机器人AI大模型的突破,来逐步推动整个行业的发展。

  这个大突破是不是黄仁勋在CES演讲上说的“通用人形机器人的ChatGPT时刻”呢?

  对,全球都在等待机器人大脑的诞生,这是目前最大难题。但是我个人非常乐观,早年机器人AI技术发展慢,是因为这个行业内的人不多,但现在大家对机器人AI的热情高涨,新增的人才是以前的几十倍甚至上百倍的人,技术进步速度也会随之加快。

  马斯克预估人形机器人真正能走进工厂的时间至少要10年。您说过2025年底前,宇树就要在工业场景实现机器人跑通商业闭环。我真的很期待某一天机器人能深入人类的生产生活,到目前为止进度如何?

  我们在持续推进这个事情,但可能没那么快。像2024年我们在蔚来的汽车工厂,就已经部署了我们的人形机器人去现场搬运零部件。而且我们在2024年差不多把整个工作给跑通了,像涉及到真正细节零部件工厂的生产、装配,2025年去实际部署一下会更好一点。

  如今科技发展日新月异,社会上也存在一种普遍担忧,随机器人智能化程度逐步的提升,可涉足的岗位慢慢的变多,它们是否会大规模替代人类岗位呢?

  我觉得还不至于,其实像通用型、“能干活”的人形机器人诞生,是能提高整个生产力级别的。我一直希望机器人能解放人的劳动力,真正地帮助人类解决一些枯燥的事情。

  未来每个人想干嘛就干嘛——想上班就继续上班,不想上班就去玩,衣食住行直接机器人包办,危险的工业场景也不用人冒险。当然,实现这一切需要过渡阶段,但长远来看对人类价值巨大。说不定未来几十年,10万个机器人就能造出一座城市,人们直接拎包入住。

  有很多经典科幻电影都虚构过人类被人工智能控制的未来,比如《黑客帝国》里,Matrix控制着人类,把人类当作生物电池,人们活在虚拟的矩阵世界里,被机器操控而不自知。有的人会觉得,如果AI机器人慢慢的变多,在未来,人类反倒会沦为它们的奴隶,你怎么看呢?

  我觉得不会。人的不积极的情绪多由肉体而来,比如恐惧死亡、害怕受伤。但机器人没有人类的肉体,零件坏了能随意更换,所以不会有受伤恐惧和死亡恐惧,它的“情绪”和人类截然不同,更多是纯逻辑、纯理性的计算工具。

  人类给它布置任务,它就执行。除非被植入恶意程序,一般的情况下,机器人不会产生不积极的情绪,再加上法律和法规的限制,我认为是非常安全的。

  在《普罗米修斯》中,机器人大卫的形象令人印象非常深刻。他的外形与人类毫无二致,就连呼吸系统都精准复刻,以氧气维系着独特的 “生命”。这一设计,不只是简单的仿生,更像是对人类身份的深度模仿,叩问着我们对 “人” 的定义。

  如今,机器人已能惟妙惟肖地模拟人类表情、动作和语气,我们不得已直面一个尖锐的问题:在这愈发模糊的界限中,人与机器的本质区别究竟在哪?

  在宇树的实验室里,科研人员会对机器人进行推搡、踢踹等必要的极限测试。可当机器人走入日常生活,宇树作为具身智能领域的佼佼者,明确反对用户 “暴力” 对待机器人。这不仅是企业的态度,更是对人机关系的深刻审视。

  在这场人机共生的时代浪潮里,我们任何一个人都身处其中,有自己的思考与判断。你心中的人机界限又在哪里?欢迎在评论区分享你的观点。

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